Esta ciudad romana fue fundada en el año 206 a.c. por el general Publio Cornelio Escipión “El Africano”, con el fin de establecer en ella a los soldados heridos que habían participado en la batalla de Ilipa derrotando al ejército cartaginés. Su nombre hace referencia a Italia, tierra de origen de los primeros habitantes de la ciudad.
En esta ciudad nació Marco Ulpio Trajano (53-117), primer emperador oriundo de una provincia romana.